项目背（bèi）景

为满足煤矿（kuàng）开采技术（shù）要求，需运用电气自（zì）动（dòng）化控制技术对煤机性能进行（háng）相（xiàng）应改良，从传统的机械煤机逐步形成自动化控（kòng）制（zhì）程度更高（gāo）的煤机。随（suí）着电气自动（dòng）化技术的不断更新，在（zài）机械设备的操（cāo）控（kòng）方（fāng）面（miàn），电液控制技术不断发展。煤机自动化技术在煤矿（kuàng）企（qǐ）业得到了广泛的应用，不仅可提高煤炭企业自身的生产效率，也（yě）减少人工成本（běn）。

数字孪（luán）生

初级智能化或高（gāo）级自动（dòng）化主要（yào）在矿山生（shēng）产过程（chéng）自动化，重点在远程（chéng）遥控和自动化操作方面（miàn）。高度自动化、信息化的智能化矿山是未来矿山（shān）的终极目标。目前煤矿（kuàng）智能系统化（huà）存在短板（bǎn），煤矿全系统缺少数（shù）字化融合。

数字孪生是煤机智能化的核心技（jì）术，通过数字孪生实现数（shù）字化人机交互，建立（lì）数字（zì）智采工作面。数（shù）字孪生智采工（gōng）作面是一个数据可视化、人机（jī）强交互、工艺自优（yōu）化（huà）的高逼真采煤工作面三（sān）维镜像场（chǎng）景，包括物（wù）理工作面、数字工（gōng）作面和（hé）数（shù）据信息交互等三个部分。

数字孪生煤（méi）矿智能化实施路线，主要分（fèn）为四个（gè）步（bù）骤：一是实现离散数字孪生的连接和可见，目前煤（méi）矿（kuàng）多处于这个阶段；二（èr）是实现复合数字孪生互（hù）联与数据驱（qū）动，这（zhè）是目前煤矿智能化建设（shè）主要的努（nǔ）力方向；三（sān）是实现矿山数字孪（luán）生的数据驱动与（yǔ）持续智能，即通过实时（shí）数据获取与分析（xī）等手段（duàn）实（shí）现决策与运营的一体化；四是实现数（shù）字孪生的生态服务与价（jià）值（zhí）共生，即集合产业上下游数字孪生组织，成为以链主为核（hé）心（xīn）的产（chǎn）业数字孪生。

在本平台中（zhōng）3D展示（shì）部分利用电（diàn）控系统充分将物（wù）理模型、传感器更新、运（yùn）行（háng）历史等数据结合WebGL技术实现实时联动。并且平台（tái）系统支持 JavaScript和 OpenGL ES 2.0结（jié）合（hé）在一（yī）起,通过WebGL技术（shù）为模型提（tí）供3D加速渲染,模型更加生动（dòng）逼真，平（píng）台系统通过MQTT协议从物联（lián）网网关（guān）提取数据，客户只需要将（jiāng）数据通过TCP协议与网关通讯（xùn）即可。

远程（chéng）智（zhì）能化平台

本平（píng）台以真实（shí）煤机（jī）为（wéi）原型，通过结合数据（jù）传输技术，将煤机（jī）运（yùn）行信息（xī）等（děng）在（zài）场（chǎng）景（jǐng）中实时展现，让工作人员通过可视化大屏实时监控煤机，全（quán）面高效管理，并且可以通（tōng）过触（chù）屏一（yī）体机对井下煤（méi）机进（jìn）行（háng）远程操控。

物联网网关

物联网（wǎng）网关（guān）选用上海步科自（zì）动化股（gǔ）份（fèn）有限公（gōng）司的GREEN系列物（wù）联网网关产品。

领导参观

陕西煤业在抓好疫情防控前提下, 在黄陵矿（kuàng）业公司召（zhào）开了2021年（nián）煤矿智能化建设推进会，此（cǐ）次（cì）会议以“智能、安全、绿（lǜ）色、高效”为主题（tí），对陕（shǎn）西煤业煤矿智能化建设成果进（jìn）行了（le）集中展示（shì），其（qí）中（zhōng）主要包括我司（sī）与某央企合（hé）作伙伴共同研发（fā）的（de）“智能快（kuài）速掘进（jìn）成（chéng）套装备系统（tǒng）”。